ฝาครอบท้องฟ้าและดินมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและมีลวดลายเป็นสัดส่วนมาก ในการผลิตจริง การสร้างมาตรฐานเป็นเรื่องง่าย เพื่อให้เกิดการผลิตอัตโนมัติและลดต้นทุน เมื่อเทียบกับกล่องพับและกล่องทรงหนังสือที่มีกระบวนการที่ซับซ้อนกว่า มีข้อดีที่ไม่มีใครเทียบได้
ในการผลิตปก Tiandi กระดาษจะทำเป็นกระดาษหน้าที่มีขนาดและรูปร่างเท่ากันผ่านขั้นตอนการไดคัทและการเคลือบ กระดาษสีเทายังถูกตัดให้มีขนาดและรูปร่างเท่ากันตลอดขั้นตอนการไดคัท การเซาะร่อง และการติดมุม จากนั้นนำไปรวมกับกระดาษทิชชู่เคลือบ และกระบวนการชุดนี้สามารถทำงานอัตโนมัติได้อย่างเต็มที่
เพื่อให้ได้การผลิตที่รวดเร็วและแม่นยำ การวางตำแหน่งและการติดตั้งจึงเป็นขั้นตอนสำคัญ การใช้หุ่นยนต์ติดตามภาพแบบไดนามิกสำหรับการกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติและการดำเนินการติดตั้งสามารถแก้ไขข้อบกพร่องของความแม่นยำในการติดตั้งในการใช้งานแบบแมนนวลและความเร็วในการติดตั้งได้เร็วและทำซ้ำได้มากขึ้น
ระบบติดตามและปรับตำแหน่งที่มองเห็นได้ของท้องฟ้าและโลกประกอบด้วยฮาร์ดแวร์ต่อไปนี้:
หุ่นยนต์ (SCARA)
สายพาน
ระบบกำหนดตำแหน่งภาพ
Encoder (ตรวจจับตำแหน่งและความเร็วของสายพานลำเลียง)
▲กระบวนการเคลือบของ Tiandi ครอบคลุมการผลิต
กระดาษทิชชู่ติดกาวและส่งไปยังสายพานผ่านกลไกการป้อนอัตโนมัติ และสายพานจะเคลื่อนผ่านโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์และหยุดที่ตำแหน่งถ่ายภาพ หุ่นยนต์จับกล่องที่ตำแหน่งรับคืนหลังจากได้รับสัญญาณเพื่อให้สามารถเรียกคืนได้ หลังจากรับสัญญาณภาพถ่าย คอมพิวเตอร์โฮสต์จะสั่งให้กล้องถ่ายภาพเพื่อระบุขอบของกระดาษใบหน้า คำนวณมุมออฟเซ็ตและพิกัด และส่งไปยังผู้ควบคุม ผู้ควบคุมเครื่องจะดำเนินการติดตั้งให้เสร็จสิ้นตามพิกัดออฟเซ็ตที่ได้รับ
จากกระบวนการเคลือบทั้งหมด จะเห็นได้ว่าการป้อนกระดาษและการติดกาวในระยะแรก และการยึดและการขึ้นรูปกล่องในระยะต่อมาล้วนเป็นเทคโนโลยีที่พัฒนาแล้วทั้งหมด เพื่อให้ได้ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง การวางตำแหน่งภาพเป็นกุญแจสำคัญ
ด้วยเหตุนี้ จึงได้เปิดตัวระบบกำหนดตำแหน่งภาพที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการปกคลุมท้องฟ้าและโลก ในเวลาเดียวกัน การกำหนดค่าของหุ่นยนต์นำเข้าและหุ่นยนต์ในประเทศสามารถปรับปรุงความถูกต้องของตำแหน่งและประสิทธิภาพการผลิตของการเคลือบอัตโนมัติของท้องฟ้าและโลกได้อย่างมาก นอกจากนี้ระบบยังใช้งานง่าย ในอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถสลับเทมเพลตภาพได้อย่างรวดเร็วและปรับแต่งค่าชดเชยของตำแหน่งที่เหมาะสม การสอนวิถีหุ่นยนต์ การวางแผนเส้นทาง และการสื่อสารสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์จัดการบุคคลที่สาม และวิสัยทัศน์สามารถควบคุมหุ่นยนต์ YAMAHA ได้โดยตรง วิ่ง.
